L0级自动驾驶： 人类驾驶员负责汽车工程师学***称的“动态驾驶任务”的所有环节。“动态驾驶任务”是指控制车辆所***取的行动。可能有些系统(如自动紧急制动系统)会为司机提供帮助，甚至在特定情况下进行干预。但是，由于这些系统没有持续参与完成“动态驾驶任务”，因此它们还不能称为“自动化”系统。
L2级别 部分自动化的自动驾驶： 此阶段的自动驾驶是指自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要仍要双手双脚随时待命，以便在特殊情况下，及时接管系统。L2级别的自动驾驶仍需在限定的场景下运行。
自动驾驶技术其实早在二战时期就已经开始投入到航空飞行器控制中了，为了实现自动驾驶飞机按照设定的航向进行飞行，就需要为飞机装载上各种传感器，比如气压高度计、无线电高度仪、陀螺仪（航向、加速度、角速度、姿态）、计时器等等，在飞行过程中飞控仪就可以实时的解算出当前飞机的空中位置和飞行姿态，从而在能够向液压或者电动驱动机构施加命令，实现对飞机发动机、舵面的控制，完成自动飞行。
不过，由于各种传感器的测量并不精确，存在着不同程度的误差，因此单纯性的依靠飞控机来进行自动驾驶，对于飞行安全存在较大的隐患。因此，在二战时期飞控驾驶技术的应用主要是在巡航阶段，是一种***飞行员驾驶方法，从而让飞行员在飞行过程中降低工作强度。况且，在巡航自动驾驶状态，飞行员一旦发现问题就可以立即关闭自动驾驶仪，进入到人工控制中。而在起飞和降落阶段，全程都是人工驾驶的，不可能让自动驾驶仪来工作。
进入到喷气式时代，随着电子技术的进步，航空计算机的计算能力和分析能力都有了大幅提高，控制程序也得到完善，现在民航领域的自动驾驶仪已经从理论上具备了全程自动驾驶操作的能力，包括从跑道起飞、爬升，调整航向进入指定航线，抵达目的地附近下降开始进近过程，降落都是可以自动化完成。
但是目前为止，没有一家飞机制造商在操作手册中允许飞行员进行全程自动化操作，也没有民航管理部门在规范中允许飞行员进行全程自动化操作，也没有一家航空公司允许旗下员工按照全自动化方式操作，主要的原因还是为了安全。
自动化操作的好处看上去比较简单，甚至可以把人工取消了，但是本身具有一个很大的安全隐患——计算机只能按照设定的程序去执行，面对突发***时，就无法进行判断，并***取积极措施。说得通俗点，计算机只能教条的执行，不能随机应变，但是人却可以。
最典型的案例就是，萨利机长那次遇到的情况，刚起飞就双发停车，这时计算机就懵逼了，只能依靠飞行员，尤其是机长的经验来处理了。
所以，截至目前，在民航飞机的起飞和降落过程中，基本上以飞行员人工操作为主，只有完成起飞，进入到预定高度之后，可以切换到巡航自动模式，这样飞行员可以轻松一点，到了降落阶段还是需要转成人工操作。当然，在巡航飞行过程中一旦发现问题，还是要切换到人工操作的。
***的，虽然理论上可行，但是实际操作中却不可行。
是的，飞机在进入巡航阶段以后，就可以切换到自动驾驶，但是它只是通过固定的程序来进行的，遇到恶劣天气等突发***时，它没有应变的能力仍然需要人工驾驶。否则会出现与实际情况相反的操作，例如波音公司的737MAX，飞机上安装的机动性增强系统（MCAS），它的权限是大于飞行员的，结果由于设计缺陷，传感器出现问题以后，它就做出了与实际情况相反的操作，强行压低机头，导致飞行员无法操作拉升，最终发生了；两起飞机空难，全球都禁飞了。
我们都知道飞机上都配备有正副机长，起飞与降落阶段基本上都是机长在操作，因为这两个阶段是最容易出现问题的，在***3个事故样本中，降落阶段的事故占比为40%，起飞阶段的事故占比为16%，并且由于是在飞机密集的机场区域，还容易导致连发事故。
因为这两个阶段受天气、人为等不可控因素影响较多，如果***用自动驾驶，它就是按照固定的程序在进行无法做出灵活应变，会导致严重的飞行事故，例如：2016年10月11日上海虹桥机场，正在跑道上滑行起飞的A320飞机，突然发现一架A330飞机正在横穿跑道，机长判断后带杆起飞，两架飞机擦肩而过避免了一次两机相撞的悲剧发生，如果是自动驾驶，相信此次事故无法避免。事故的原因是塔台发出了错误指令。
有人会说不是有盲降系统吗？我不是专业人士可能回答的不准确，但是据我了解盲降系统是指在恶劣天气下，飞行员看不清跑道，只需根据系统指引看着仪表操作，就可以降落的系统，它并不是自动驾驶，仍然需要飞行员驾驶的。
飞机在起飞后可以设定为自动驾驶模式，无论是民航还是军机都可以。自主起降的技术目前也有了，应用在无人机上。但有人驾驶的飞机，特别是关系到上百人生命安全的民航客机，都是***用有人控制模式，毕竟用无人自主起降未知风险太大，谁也不敢掉以轻心。它在将来可能会成为客机、运输机的***降落模式，但为了更保险，还是有飞行员在旁边人为干预比较好。毕竟人命关天嘛。
现代民航客机的自动驾驶技术已经相当成熟，就大家最熟悉的主流民航客机，空客、波音现在役的机型，在理论上基本都能全程自动驾驶。但，这里的自动驾驶可能和咱一般理解的自动驾驶很不一样。这些客机还没达到自动汽车一样叫一声：“起飞”，然后温柔的回应：“好的主人，坐稳，飞……”。民航客机的自动驾驶其实是一套繁琐的“编程”一样的输入过程。通过手动将诸如机场、跑道、导航点、飞机全重、温湿度等输入飞行管理计算机FMC，再在自动驾驶面板调好各种参数。这才仅仅做好了飞机本身自动驾驶的准备，能不能真的自动起飞-巡航-降落，那还得看缘分。对机场跑道有要求，简单说就是满足三类盲降的要求，甚至在起飞阶段空客也能通过ILS系统引导。但是，就算各方面'o'k，在跑道上飞驰一阵你总得手动抬轮把飞机拉起来吧……所以，民航客机离我们梦想的自动起降还差得远。而且，出于安全考虑，至少我国民航总局是不允许在起飞、降落阶段全程自动驾驶的。所以，全程自动，飞机远没有汽车成熟，技术难度在于三维空间要解决的机器自动控制逻辑问题太多，民航机不是单个在空中无忧无虑飞行的大鸟，载客、空中拥挤的交通、复杂多变的天气等等，使民航机不能离开人控制自由翱翔。民航机对可靠的要求远大于技术的先进。在无人机领域，全程自动化已经不新鲜啦吧，因为无人机落下来，只要不砸到人，都不是啥大事，而这段接连坠毁的波音，可够这公司喝一壶啦，买了波音股票的土豪，可还好😊
