不收费。
一、对持有市公安局公安交通管理局核发的残疾人专用通行证的残疾人，驾驶残疾人本人专用车辆在本市各类非居住区停车场停放时，一律免收停车费。二、各区、县发展改革委要加强辖区内停车场的检查和巡查工作，对不执行残疾人专用车辆免费停车政策的停车场依法进行处罚，并通过媒体曝光。三、各区、县市政市容委(交通委、交通局)要加强辖区内停车场经营企业的教育培训，督促指导停车场经营企业切实掌握政策，严格执行残疾人专用车辆免费停车政策，做好符合条件残疾人专用车辆的停放记录，并完善服务措施，为残疾人停车提供便利。
不收停车费的，咱们国家对残疾人的社会帮扶的过程中，是有很多的优惠政策的，当残疾人开车去医院看病的时候是免受停车费的，残疾人开车在其他的地方停车，只要在是公共停车位上合法的停车的时候，也是可以免费停车的，这也是一种***待遇
北京市残疾人在医院停车场都是要收费的，开的是残疾车是不要钱。能开车的残疾人，他的残疾程度就不是太严重的，只要严重残疾人是不用开车，停车场所是有规章制度的，不论啥车，只要开到停车场所，那么就得缴纳停车费的，停车费也是按照时间来收取费用的。
残疾人在当地残联中心申请办理免费停车证。残疾人本人持有“机动车驾驶证C5或C1、C2”并登记在本人名下的“机动车辆”，可自愿携带本人***、残疾人证、驾驶证、行驶证等原件及复印件各一份到户口所在地镇街残联申请办理免费停放牌（城镇户口人员可到区残联申请办理），经审核通过后，由市残联统一印制发放标识牌。未经依法登记或不符合残疾人专用车辆附加要求的机动车，不得办理残疾人机动车免费标识牌。
