小米汽车的智能驾驶功能
小米汽车的智能驾驶功能是非常先进的，其目标是在2024年内进入行业第一阵营。以下是关于小米汽车智能驾驶功能的一些详细信息：
小米汽车的智能驾驶系统采用了全栈自研技术架构，这一架构包含了道路大模型、超分占用网络和变焦BEV等领先算法的先进架构。其中，超分占用网络在2024年初被计算机视觉领域国际顶级学术会议CVPR收录，核心算法的创新性获得了国际认可。更具突破意义的是，小米在智能驾驶领域实现了端到端大模型技术在国内的首次量产，这种技术使得智能驾驶可以直接从一端输入图像，一端输出行驶轨迹，大大提高了驾驶的自动化程度。
小米汽车的智能驾驶系统分为两套方案，分别是XiaomiPilotPro和XiaomiPilotMax。这两套方案都是基于NVIDIA
DRIVE
Orin算力平台，配备了11个摄像头的视觉方案，全部采用变焦BEV感知技术和端到端大模型。这样的硬件配置使得小米汽车能够支持体验领先的智能辅助驾驶功能，如自动导航辅助、自动变道、超车、智能跟车、自动泊车等。
小米汽车的智能驾驶服务包括高速NOA和城市NOA。高速NOA已经在全国范围内开通，而城市NOA则计划于8月份在全国范围内开通。城市NOA是针对城市交通环境开发的，为驾驶员提供了自动导航辅助功能，包括十字路口无保护右转、复杂T字路口右转、斑马线礼让行人、设置路口谨慎通行、借道通行、十字路口无保护左转以及大型T字路口右转等功能。
小米汽车在智能驾驶领域的研发团队已经超过1000人，预计年底突破1500人。这些研发人员通过实车累计测试了1000万公里以上的里程，积累了丰富的实践经验。这种实践经验的积累确保了小米汽车的智能驾驶功能能够在各种复杂的道路条件下稳定可靠地工作。
综上所述，小米汽车的智能驾驶功能在技术架构、硬件配置、服务范围和实践经验等方面都达到了较高的水平，展现了强大的竞争力和市场潜力。
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